S 的半挂车侧滑检测专利提高侧滑检测的准确性球盟会网站深圳市自行科技申请一种基于 CM

　　专利摘要显示…▪，本发明提出了一种基于 CMS 的半挂车侧滑检测方法•…▷○S 的半挂车侧滑检测专利提高侧滑检测的准确、系统☆▪、设备及介质▼•，属于侧滑检测领域▷▪▪◇，包括◇◇：S1-●▽▼、使用 CMS 系统的标定模块初始化车尾检测模板▲★J9九游会下载APP，，并对半挂车的 CMS 图像进行图像检测和识别球盟会官方网站-=…▲★，得到 CMS 图像中车尾边界和车尾高度▼▷▷，利用车尾边界和车尾高度确定实际车尾位置=◁；S2▼◇▽、使用车辆运动模型约束车尾位置◁▽=▷▽□，并计算出预测车尾位置=■■；S3…▲□性球盟会网站深圳市自行科技申请一种基于 CM、根据实际车尾位置和预测车尾位置计算半挂车侧滑量球盟会官方网站=★…，根据半挂车侧滑量确定是否需要进行危险示警○▷：若半挂车侧滑量超过阈值-△，则发出侧滑危险信号◁▪★。本申请通过 CMS 系统的标定模块和图像处理技术-◇◆□，准确定位车尾边界和高度△▲，并结合车辆运动模型▷◁，精确计算预测车尾位置△▽▷…，使用双重定位方法计算侧滑量▽●，提高了侧滑检测的准确性▲▪。

　　深圳市自行科技有限公司申请一项名为○◁△•“一种基于 CMS 的半挂车侧滑检测方法…●▽▲、系统••■★▲◆、设备及介质○=○”的专利▲□，国家知识产权局信息显示☆□●，金融界 2024 年 11 月 12 日消息•▼★▪▼…，公开号 CN 118928437 A ●•，申请日期为 2024 年 7 月★=△○。